Внатрешни запчаницисе еден вид запчаник каде што забите се сечат од внатрешната страна на цилиндар или конус, за разлика од надворешните запчаници каде што забите се однадвор. Тие се поврзуваат со надворешните запчаници, а нивниот дизајн им овозможува да пренесуваат движење и моќ во различни механички системи.

Постојат неколку апликации за внатрешни брзини:

1. Системи за планетарна опрема: Внатрешните запчаници најчесто се користат во системите за планетарна опрема, каде што се спојуваат со запчаникот за сончање и запчаниците на планетата. Овој аранжман овозможува компактни и разновидни брзини, често користени во автомобилски преноси и индустриски машини.
2. Пренос на моќност: Внатрешните запчаници може да се користат за пренос на моќност помеѓу паралелни или пресечни вратила. Тие често се користат во ситуации каде што ограничувањата на просторот или специфичните барања за вртежен момент наложуваат нивна употреба.
3. Намалување или зголемување на брзината:Внатрешни запчанициможе да се користи за зголемување или намалување на брзината на вртење во зависност од нивната конфигурација и поврзување со надворешните запчаници.
4. Контрола на движење: Во роботиката и автоматиката, внатрешните запчаници се користат за прецизна контрола на движењето, обезбедувајќи непречено и прецизно движење во роботски краци, CNC машини и други автоматизирани системи.
5. Диференцијални механизми: Внатрешните запчаници може да се најдат и во диференцијалните механизми, како што се оние што се користат во автомобилските погонски склопови, за дистрибуција на силата и вртежниот момент помеѓу тркалата додека им овозможуваат да ротираат со различни брзини.

Дизајнот и производството на внатрешните запчаници може да бидат посложени од надворешните запчаници поради тешкотијата да се пристапи до внатрешноста на запчаникот за време на обработката. Сепак, тие нудат предности во одредени апликации, како што се компактноста, зголемениот преносен капацитет на вртежниот момент и помазното работење.