Внатрешни запчаницисе вид на запчаник каде што забите се сечат на внатрешната страна од цилиндар или конус, за разлика од надворешните запчаници каде што забите се од надворешната страна. Тие се спојуваат со надворешни запчаници, а нивниот дизајн им овозможува да пренесуваат движење и моќност во различни механички системи.

Постојат неколку апликации за внатрешни запчаници:

1. Планетарни системи на запчаници: Внатрешните запчаници најчесто се користат во планетарните системи на запчаници, каде што се спојуваат со сончевиот запчаник и планетарните запчаници. Овој распоред овозможува компактни и разновидни запчаници, често користени во автомобилски менувачи и индустриски машини.
2. Пренос на моќност: Внатрешните запчаници може да се користат за пренос на моќност помеѓу паралелни или пресечни вратила. Тие често се користат во ситуации каде што просторните ограничувања или специфичните барања за вртежен момент бараат нивна употреба.
3. Намалување или зголемување на брзината: Внатрешни запчанициМоже да се користат за зголемување или намалување на брзината на ротација во зависност од нивната конфигурација и поврзувањето со надворешни запчаници.
4. Контрола на движењето: Во роботиката и автоматизацијата, внатрешните запчаници се користат за прецизна контрола на движењето, обезбедувајќи непречено и прецизно движење во роботските раце, CNC машините и другите автоматизирани системи.
5. Диференцијални механизми: Внатрешните запчаници може да се најдат и во диференцијалните механизми, како оние што се користат во автомобилските погони, за распределба на моќноста и вртежниот момент помеѓу тркалата, а воедно им овозможуваат да ротираат со различна брзина.
6. In роботика и автоматизација, внатрешните запчаници се широко користени за постигнување прецизни движења во ограничени простори. Роботските раце, на пример, често користат внатрешни запчаници во своите актуатори за да обезбедат прецизно позиционирање со минимален отпор, овозможувајќи помазно и поконтролирано движење. Компактната природа на внатрешните запчаници им помага на инженерите да интегрираат сложени системи на запчаници во помали склопови, дозволувајќи им на роботите да одржуваат висок степен на агилност и ефикасност без да жртвуваат моќ или контрола.
7. Внатрешни запчаници се исто така популарен избор воелектрични возила (EV), особено во менувачи дизајнирани да ракуваат со високи вртежни брзини. Моторите на електрични возила често работат со многу поголеми брзини од моторите со внатрешно согорување, па затоа внатрешните запчаници, во комбинација со планетарни системи на запчаници, се неопходни за намалување на брзината, а воедно и за засилување на вртежниот момент. Ова поставување ја подобрува енергетската ефикасност, што доведува до порамномерно испорачување на енергија и продолжен век на траење на батеријата.
8. In печатарски машиниитекстилни машини, каде што високата прецизност е критична, внатрешните запчаници се користат во системи кои треба да одржуваат синхронизирана ротација и брзина. Поставувањето на внатрешните запчаници помага да се постигне конзистентност и прецизност во движење, придонесувајќи за квалитетот на финалниот производ, без разлика дали станува збор за печатени материјали или текстил. Нивната компактна форма и ефикасните можности за распределба на оптоварувањето им овозможуваат на овие машини да работат со голема брзина без ризик од нерамномерно порамнување или прекумерно абење.

   Дополнително,медицинска опремаКако што се хируршките роботи и системите за снимање, честопати користат внатрешни запчаници во своите актуатори за прецизно, контролирано движење во компактни простори. Внатрешните запчаници помагаат во одржувањето на точноста и стабилноста, кои се од витално значење за деликатни операции, дијагностика и безбедност на пациентите.

Дизајнот и производството на внатрешни запчаници може да бидат посложени од надворешните запчаници поради тешкотиите при пристап до внатрешноста на запчаникот за време на машинската обработка. Сепак, тие нудат предности во одредени апликации, како што се компактност, зголемен капацитет за пренос на вртежен момент и помазно работење.