Внатрешни запчаницисе еден вид запчаник каде што забите се сечат од внатрешната страна на цилиндар или конус, за разлика од надворешните запчаници каде што забите се однадвор. Тие се поврзуваат со надворешните запчаници, а нивниот дизајн им овозможува да пренесуваат движење и моќ во различни механички системи.

Постојат неколку апликации за внатрешни брзини:

1. Системи за планетарна опрема: Внатрешните запчаници најчесто се користат во системите за планетарна опрема, каде што се спојуваат со запчаникот за сончање и запчаниците на планетата. Овој аранжман овозможува компактни и разновидни брзини, често користени во автомобилски преноси и индустриски машини.
2. Пренос на моќност: Внатрешните запчаници може да се користат за пренос на моќност помеѓу паралелни или пресечни вратила. Тие често се користат во ситуации каде што ограничувањата на просторот или специфичните барања за вртежен момент наложуваат нивна употреба.
3. Намалување или зголемување на брзината: Внатрешни запчанициможе да се користи за зголемување или намалување на брзината на вртење во зависност од нивната конфигурација и поврзување со надворешните запчаници.
4. Контрола на движење: Во роботиката и автоматиката, внатрешните запчаници се користат за прецизна контрола на движењето, обезбедувајќи непречено и прецизно движење во роботски краци, CNC машини и други автоматизирани системи.
5. Диференцијални механизми: Внатрешните запчаници може да се најдат и во диференцијалните механизми, како што се оние што се користат во автомобилските погонски склопови, за дистрибуција на силата и вртежниот момент помеѓу тркалата додека им овозможуваат да ротираат со различни брзини.
6. In роботика и автоматизација, внатрешните запчаници се широко користени за постигнување прецизни движења во ограничени простори. Роботските краци, на пример, често користат внатрешни запчаници во нивните актуатори за да обезбедат прецизно позиционирање со минимален удар, овозможувајќи помазно, поконтролирано движење. Компактната природа на внатрешните запчаници им помага на инженерите да интегрираат сложени системи за пренос во помали склопови, дозволувајќи им на роботите да одржуваат висок степен на агилност и ефикасност без да ја жртвуваат моќта или контролата.
7. Внатрешни запчаници се исто така популарен избор воелектрични возила (ЕВ), особено во менувачи дизајнирани да ракуваат со големи ротациони брзини. ЕВ моторите често работат со многу поголеми брзини од моторите со внатрешно согорување, така што внатрешните запчаници, во комбинација со системите за планетарна опрема, се неопходни за намалување на брзината додека го засилуваат вртежниот момент. Ова поставување ја подобрува енергетската ефикасност, што доведува до понепречена испорака на енергија и продолжено траење на батеријата.
8. In печатарски машиниитекстилни машини, каде што високата прецизност е критична, внатрешните запчаници се користат во системи кои треба да одржуваат синхронизирана ротација и брзина. Внатрешното поставување на менувачот помага да се постигне конзистентност и прецизност во движењето, придонесувајќи за квалитетот на финалниот производ, без разлика дали се работи за печатени материјали или текстил. Нивната компактна форма и ефикасните способности за споделување на товарот им овозможуваат на овие машини да работат со големи брзини без ризик од неусогласеност или прекумерно абење.

   Дополнително,медицинска опремакако хируршките роботи и системите за сликање често користат внатрешни запчаници во нивните актуатори за прецизно, контролирано движење во компактни простори. Внатрешните брзини помагаат во одржувањето на точноста и стабилноста, кои се од витално значење за деликатни операции, дијагностика и безбедност на пациентот.

Дизајнот и производството на внатрешните запчаници може да бидат посложени од надворешните запчаници поради тешкотијата да се пристапи до внатрешноста на запчаникот за време на обработката. Сепак, тие нудат предности во одредени апликации, како што се компактноста, зголемениот преносен капацитет на вртежниот момент и помазното работење.