Коси запченицииграат неколку важни улоги во дизајнот и работата на роботите:

1. **Дирекционална контрола**: Тие овозможуваат пренос на енергија под агол, што е од клучно значење за роботите кои бараат движење во

повеќе насоки.

2. **Намалување на брзината**: Запчениците со коси може да се користат за да се намали брзината на моторите, што често е неопходно за да се обезбеди соодветен вртежен момент

за роботски раце и други механизми.

3. **Ефикасен пренос на енергија**: Тие ефикасно ја пренесуваат моќноста помеѓу пресекните шахти, што е вообичаено во зглобовите и екстремитетите

на роботи.

4. **Компактен дизајн**:Коси запченициможе да биде дизајниран да биде компактен, што е од суштинско значење кај роботите каде просторот е ограничен, а прецизноста е

потребно.

5. **Прецизност**: Тие обезбедуваат прецизна контрола врз движењето на деловите на роботот, што е критично за задачите кои бараат точност.

6. **Сигурност**: Косите запчаници се познати по нивната издржливост и доверливост, што е важно во роботиката каде што има постојани перформанси

неопходно.

7. **Приспособување**: Тие можат да се прилагодат за да одговараат на специфичните барања на различни типови роботи, вклучувајќи го и аголот на пресек

и односот на менувачот.

8. **Намалување на шум**: Правилно дизајнираните коси запчаници можат да работат тивко, што е корисно во средини каде што бучавата може да биде

нарушувачки.

9. **Одржување**: со соодветно подмачкување и одржување, косите запчаници можат да траат долго време, намалувајќи ја потребата од чести

замени во роботски системи.

10. **Интеграција**: Тие можат да се интегрираат со други видови запчаници и механички компоненти за да се создадат сложени роботски системи.

11. **Дистрибуција на оптоварување**: Во некои дизајни, косите запчаници можат да помогнат во рамномерно распределување на товарот низ зглобовите на роботот, подобрувајќи ја стабилноста и

намалување на абењето.

12. **Синхронизација**: Тие можат да се користат за синхронизирање на движењето на различни делови на робот, обезбедувајќи координирани дејства.

Накратко,коси запченицисе составен дел на функционалноста и ефикасноста на роботите, обезбедувајќи средства за контрола на насоката, брзината и вртежниот момент

на компактен и сигурен начин.