Роботските раце се основни компоненти на многу роботски системи, кои се користат во различни апликации, кои се движат од производство и склопување до здравствена заштита и истражување. Видовите на запчаници што се користат во роботските раце зависат од фактори како што се дизајнот на раката, наменети задачи, капацитет на носивост и потребна прецизност. Еве неколку вообичаени видови на запчаници што се користат во роботски раце:

1. Хармонични погони:Хармоничните погони, познати и како брзини на вирус на бран, се користат во роботски раце заради нивниот компактен дизајн, голема густина на вртежен момент и прецизна контрола на движењето. Тие се состојат од три главни компоненти: генератор на бранови, флексибилна сплила (флексибилна опрема со тенок ид) и кружен сплин. Хармоничните погони нудат нула реакција и високи стапки на намалување, што ги прави погодни за апликации кои бараат прецизно позиционирање и непречено движење, како што се роботска хирургија и индустриска автоматизација.
2. Циклоидни брзини:Циклоидни запчаници, познати и како циклоидни погони или циклонски погони, користат заби во форма на циклоид за да постигнат мазно и тивко работење. Тие нудат висок пренос на вртежен момент, минимална реакција и одлична апсорпција на шок, што ги прави погодни за роботски раце во груби околини или апликации кои бараат висок капацитет и прецизност на оптоварување.
3. Хармонични планетарни брзини:Хармоничните планетарни запчаници ги комбинираат принципите на хармонични погони и планетарните запчаници. Тие имаат флексибилна опрема за прстен (слично на флексибилноста во хармонични погони) и повеќе запчаници на планетата што се вртат околу централната опрема за сонце. Хармоничните планетарни запчаници нудат висок пренос на вртежен момент, компактност и прецизна контрола на движењето, што ги прави погодни за роботски раце во апликации како што се пик-и-место операции и ракување со материјали.
4. Планетарни брзини:Планетарните запчаници најчесто се користат во роботски раце за нивниот компактен дизајн, висок пренос на вртежен момент и разноврсност во намалувањето на брзината или засилувањето. Тие се состојат од централна опрема за сонце, повеќе планети брзини и надворешна опрема за прстен. Планетарните запчаници нудат висока ефикасност, минимална реакција и одличен капацитет за носење на оптоварување, што ги прави погодни за разни роботски апликации, вклучително и индустриски роботи и соработнички роботи (Коботи).
5. Spur Gears:Запчаниците за поттикнување се едноставни и широко користени во роботски раце за нивната леснотија на производство, економичност и соодветност за апликации со умерено оптоварување. Тие се состојат од директно заби паралелно со оската на менувачот и најчесто се користат во роботски споеви на рацете или системи за пренос, каде што високата прецизност не е критична.
6. Запчаници на наклон:Запчаниците се користат во роботски раце за да пренесат движење помеѓу пресечните вратила под различни агли. Тие нудат висока ефикасност, непречено работење и компактен дизајн, што ги прави погодни за роботски апликации за рака што бараат промени во насоката, како што се механизми на зглобови или крајни ефектори.

Изборот на запчаници за роботско оружје зависи од специфичните барања на апликацијата, вклучително и капацитет на оптоварување, прецизност, брзина, ограничувања на големината и фактори на животната средина. Инженерите избираат најсоодветни типови на менувачи и конфигурации за да ги оптимизираат перформансите, сигурноста и ефикасноста на роботската рака.