Во роботиката, анвнатрешен прстенест запчанике компонента која најчесто се наоѓа во одредени типови на роботски механизми, особено во роботски зглобови и актуатори.Овој распоред на менувачот овозможува контролирано и прецизно движење во роботските системи.Еве неколку апликации и случаи за употреба за внатрешни прстенести запчаници во роботиката:

1. Зглобови на роботи:
   • Внатрешните прстенести запчаници често се користат во зглобовите на роботските раце и нозе.Тие обезбедуваат компактен и ефикасен начин за пренос на вртежен момент и движење помеѓу различни сегменти на роботот.
2. Ротирачки активатори:
   • Ротационите актуатори во роботиката, кои се одговорни за обезбедување на ротационо движење, честопати вклучуваат внатрешни прстенести запчаници.Овие запчаници овозможуваат контролирана ротација на активаторот, дозволувајќи му на роботот да ги движи екстремитетите или другите компоненти.
3. Роботи за фаќање и крајни ефектори:
   • Внатрешните прстенести запчаници можат да бидат дел од механизмите што се користат во роботските фаќачи и крајните ефектори.Тие го олеснуваат контролираното и прецизно движење на елементите за фаќање, овозможувајќи му на роботот да манипулира со предмети со точност.
4. Системи за движење и навалување:
   • Во апликациите за роботика каде што камерите или сензорите треба да се ориентираат, системите за движење и навалување користат внатрешни прстенести запчаници за да постигнат непречено и прецизно ротирање и во хоризонтална и во вертикална насока (навалување).
5. Роботски егзоскелети:
   • Внатрешните прстенести запчаници се користат во роботски егзоскелети за да обезбедат контролирано движење на зглобовите, зголемувајќи ја подвижноста и силата на поединците кои го носат егзоскелетот.
6. Хуманоидни роботи:
   • Iвнатрешни прстенести запчаницииграат клучна улога во зглобовите на хуманоидните роботи, овозможувајќи им да имитираат движења слични на луѓето со прецизност.
7. Медицинска роботика:
   • Роботските системи кои се користат во хирургијата и медицинските процедури честопати вклучуваат внатрешни прстенести запчаници во нивните зглобови за прецизно и контролирано движење за време на деликатни процедури.
8. Индустриска роботика:
   • Во роботите за производство и склопување, внатрешните прстенести запчаници се користат во спојниците и актуаторите за да се постигне потребната прецизност и повторливост во извршувањето на задачите како што се операциите со чепкање и место.

Употребата на внатрешни прстенести запчаници во роботиката е поттикната од потребата за компактни, сигурни и ефикасни механизми за пренос на движење и вртежен момент во рамките на ограничувањата на роботските зглобови и актуатори.Овие брзини придонесуваат за целокупната точност и перформанси на роботските системи во различни апликации, почнувајќи од индустриска автоматизација до медицинска роботика и пошироко.